庞统看着二人离去，又对刘备说：“主公可自引一军为后应。”
刘备点头答应，与刘封引五千军随后进发。
魏延探知黄忠准备四更造饭，五更进兵后，他立马令军士们二更早饭，三更进兵。军士们得了命令，马摘铃，人衔枚，卷旗束甲，朝邓贤的营寨而去。
半路上魏延在马上寻思：“只去打邓贤的营寨还不足以彰显我的能力，不如先取攻打泠苞的营寨，再打邓贤的，岂不美哉？”
“来人！传我军令，走左边山路，先取泠苞的营寨。”魏延令道。
走至天色微明，魏延看到离泠苞营寨不远了，便下令原地小歇。谁知道，泠苞居然带着军马从大寨里冲着他们杀了过来。
魏延蔑视一笑，纵马提刀迎了上去。两人战了二十回合，又一路川军从侧翼杀出。
刘备军走了半夜，人困马乏，面对这突如其来的川军，开始后退。魏延也是卖了个破绽，拨马便走。
魏延跑了不到五里，突然邓贤引一军从山谷中截出，大叫：“魏延休走！”
魏延连忙策马飞驰，就在经过一出岔口时，胯下马忽失前蹄，双腿跪地，将上面的魏延给掀了下来。
邓贤看到魏延摔倒，立刻加速举起钢枪刺来。就在这千钧一发之际，清脆的弓弦声响起，邓贤顿时中箭落马。
看到邓贤中箭落马，泠苞吃了一惊，刚想过去营救，突然一位将军从山坡上俯冲而来。
“老将黄忠在此！”
泠苞举刀就朝黄忠砍去，两刀相交，巨大的力量将他的虎口震得发麻，这老家伙怎么这么大力气？
完全不是一个级别上的对手，泠苞立刻拔马就跑。此时黄忠的军队已经占领了他的营寨，无奈的泠苞只好朝邓贤的军寨撤去。
泠苞好不容易来到了邓贤营寨的前面，只见寨中已经立起了【刘】字大旗，只见刘备和刘封立于寨前。
面临走投无路的囧态，泠苞只好一条偏僻的小路撤去，准备返回雒城。当他来到一处树丛时，伏兵忽起，搭钩齐举，将他活捉了。
原来魏延想将功折罪，便领一军埋伏在此，没想到让他逮了个正着。
刘备在大寨之中立起了免死旗，对降兵说：“你们皆有父母妻子，愿降者充军，不愿降者放回。”
无奈的川兵只好投降。
黄忠和刘备分别安营扎寨，来到了大帐内。
刘备气愤的指着下面跪着的魏延说道：“你急功近利违反军令，当斩！”
这时，黄忠站出来说道：“主公息怒，文长虽然有罪，但是他也活捉了泠苞，功过相抵，请绕他这一回吧！”
刘备本身就没有斩魏延的意思，于是就顺势卖黄忠个面子，不在追究魏延了。
刘备又叫人将泠苞带了上来，亲自给他松绑，赐酒压惊。
“将军可远降否？”
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